update 电单车协议

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Guoqs
2024-08-26 16:53:52 +08:00
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@@ -3,29 +3,42 @@ package com.jsowell.common;
import com.jsowell.common.util.BytesUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.util.Arrays;
/**
* 友电电单车充电桩协议工具类
*/
@Slf4j
public class YouDianUtils {
public static void main(String[] args) {
String s = "44 4e 59 0a 00 3b 37 ab 04 01 00 21 00 38 02";
byte[] bytes = BytesUtil.hexStringToByteArray(s);
String s2 = BytesUtil.printHexBinary(bytes);
System.out.println(s2);
byte[] bytes2 = BytesUtil.hexStringToByteArray(s2);
System.out.println(bytes2);
boolean b = validateChecksum(bytes);
//
String s3 = "44 4e 59 0a 00 3b 37 ab 04 01 00 21 00";
byte[] bytes3 = BytesUtil.hexStringToByteArray(s3);
int i = calculateCheckField(bytes3);
BytesUtil.intToBytesLittle(i);
}
/**
* 校验方法
* 整个数据包中的每个字节不包括校验字段本身将它们的数值累加起来。然后取累加和的低2字节16位作为校验字段的值
* @param bytes 完整数据包, 包含校验字段
*/
public static boolean validateChecksum(byte[] bytes) {
if (bytes.length < 2) {
return false; // 校验字段长度不足时返回 false
}
// 计算累加和
int sum = 0;
for (int i = 0; i < bytes.length - 2; i++) {
sum += (bytes[i] & 0xFF); // 将每个字节视为无符号值进行累加
}
// 取累加和的低 2 字节16 位)
int calculatedChecksum = sum & 0xFFFF;
byte[] copyOfRange = Arrays.copyOfRange(bytes, 0, bytes.length - 2);
int calculatedChecksum = calculateCheckField(copyOfRange);
// 读取校验字段的值
byte[] checksumBytes = {bytes[bytes.length - 2], bytes[bytes.length - 1]};
@@ -38,20 +51,23 @@ public class YouDianUtils {
/**
* 计算校验字段
* @param bytes 数据包不含校验字段, 包头+长度+物理ID+消息ID+命令+数据
*/
public static int calculateCheckField(byte[] bytes) {
// 计算累加和
int sum = 0;
for (int i = 0; i < bytes.length - 2; i++) {
sum += (bytes[i] & 0xFF); // 将每个字节视为无符号值进行累加
for (byte aByte : bytes) {
sum += (aByte & 0xFF); // 将每个字节视为无符号值进行累加
}
// 取累加和的低 2 字节16 位)
return sum & 0xFFFF;
int i = sum & 0xFFFF;
log.info("计算校验字段:{}", i);
return i;
}
/**
* 获取校验字段byte数组
* 获取校验字段byte数组 小端
*/
public static byte[] getCheckFieldBytes(byte[] bytes) {
int calculatedChecksum = calculateCheckField(bytes);