package com.jsowell.common.util; import com.google.common.collect.ImmutableMap; import com.google.common.primitives.Bytes; import com.jsowell.common.constant.Constants; import com.jsowell.common.core.domain.ykc.YKCFrameTypeCode; import com.jsowell.common.enums.ykc.ReturnCodeEnum; import com.jsowell.common.exception.BusinessException; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import java.math.BigDecimal; import java.util.Arrays; import java.util.Map; @Slf4j public class YKCUtils { private static final BigDecimal multiple = new BigDecimal("100000"); /** * 校验云快充请求数据格式 * * @param msg 请求报文 * @return */ public static boolean checkMsg(byte[] msg) { // log.info("checkMsg:{}", BytesUtil.binary(msg, 16)); // 起始标志 byte[] head = BytesUtil.copyBytes(msg, 0, 1); // 数据长度 byte[] length = BytesUtil.copyBytes(msg, 1, 1); // 序列号域 byte[] serialNumber = BytesUtil.copyBytes(msg, 2, 2); // 加密标志 byte[] encryptFlag = BytesUtil.copyBytes(msg, 4, 1); // 帧类型标志 byte[] frameType = BytesUtil.copyBytes(msg, 5, 1); // 消息体 byte[] msgBody = BytesUtil.copyBytes(msg, 6, msg.length - 8); // 帧校验域 byte[] crcByte = new byte[]{msg[msg.length - 2], msg[msg.length - 1]}; //起始位必须是0x68 if (0x68 != head[0]) { log.error("起始位必须是0x68"); return false; } // 序列号域+加密标志+帧类型标志+消息体 byte[] data = Bytes.concat(serialNumber, encryptFlag, frameType, msgBody); // 校验长度 if (data.length != BytesUtil.bytesToIntLittle(length)) { log.error("数据长度不正确, 数据长度:{}, 实际长度:{}", BytesUtil.bytesToIntLittle(length), data.length); return false; } // CRC校验 source target String sourceCRC = String.format("%04x", BytesUtil.bytesToInt(crcByte, 0)); String targetCRC = String.format("%04x", CRC16Util.calcCrc16(data)); String oldTargetCRC = String.format("%04x", CRC16Util.calcCrc16Old(data)); // 将高低位位置反转,得出新的crc String lowString = StringUtils.substring(targetCRC, 0, 2); String highString = StringUtils.substring(targetCRC, 2, 4); String crc = highString + lowString; // 若目标crc和高低位反转前/后的crc都不一致,则校验不通过 if (sourceCRC.equalsIgnoreCase(targetCRC) || sourceCRC.equalsIgnoreCase(crc)) { return true; } log.error("CRC校验不通过, 源crc:{}, 计算得出crc:{}, 老crc计算:{}, 高低位反转后crc:{}, 帧类型:{}, 帧名称:{},报文:{}, msg:{}" , sourceCRC, targetCRC, oldTargetCRC, crc, YKCUtils.frameType2Str(frameType), YKCFrameTypeCode.getFrameTypeStr(YKCUtils.frameType2Str(frameType)), BytesUtil.binary(msg, 16), Arrays.toString(msg)); return false; } /** * 转换电压电流以及起始soc * 精确到小数点后一位;待机置零 * * @param bytes * @return */ public static String convertVoltageCurrent(byte[] bytes) { // 转换为int 最后一位是小数位 int i = BytesUtil.bytesToIntLittle(bytes); // 使用BigDecimal BigDecimal bigDecimal = new BigDecimal(i); BigDecimal divide = bigDecimal.divide(new BigDecimal(10), 1, BigDecimal.ROUND_UP); return divide.toString(); } /** * 转换小数点 * * @param bytes * @param scale 小数位 * @return */ public static String convertDecimalPoint(byte[] bytes, int scale) { // 转换为int int i = BytesUtil.bytesToIntLittle(bytes); // 使用BigDecimal BigDecimal bigDecimal = new BigDecimal(i); BigDecimal divide = bigDecimal.divide(BigDecimal.valueOf(Math.pow(10d, scale)), scale, BigDecimal.ROUND_UP); return divide.toString(); } /** * 获取价格byte数组 * 价格转换为byte数组 * @param price 实际价格,单位元 * @param scale 保留小数位 * @return */ public static byte[] getPriceByte(String price, int scale) { // 保留小数位 例:保留5位小数,需要乘以10的5次方 BigDecimal value = BigDecimal.valueOf(Math.pow(10d, scale)); int i = new BigDecimal(price).multiply(value).intValue(); return BytesUtil.intToBytesLittle(i, 4); } /** * byte转帧类型字符串 如:"01"--> "0x01" * @param bytes * @return */ public static String frameType2Str(byte[] bytes) { String s = BytesUtil.bin2HexStr(bytes); return frameType2Str(s); } /** * 如:"01"--> "0x01" * @param frameType 帧类型 * @return */ public static String frameType2Str(String frameType) { return Constants.HEX_PREFIX + frameType; } public static byte[] frameTypeStr2Bytes(String frameTypeStr) { byte[] bytes = BytesUtil.hexString2Bytes(frameTypeStr); return bytes; } /** * 转换温度 * BIN 码 1 整形,偏移量-50;待机置零 */ public static String transitionTemperature(byte[] bytes) { String s = BytesUtil.binary(bytes, 10); int i = Integer.parseInt(s); if (i > 0) { return String.valueOf(i - 50); } return "一"; } /** * 解析vin */ public static String parseVin(byte[] vinCodeByteArr) { return BytesUtil.ascii2Str(vinCodeByteArr); } /** * 解析充电桩连接器编号 * * @param pileConnectorCode 充电桩连接器编号 * @param totalLength 总长度 * @param connectorOffset 连接器编号的偏移量 * @return 包含桩编号和连接器编号的映射 */ private static Map parsePileConnector(String pileConnectorCode, int totalLength, int connectorOffset) { String pileSn = StringUtils.substring(pileConnectorCode, 0, totalLength - 2); String connectorCode = StringUtils.substring(pileConnectorCode, connectorOffset); return ImmutableMap.of("pileSn", pileSn, "connectorCode", connectorCode); } /** * 解析充电桩编号 * * @param pileConnectorCode 充电桩连接器编号 * @return 包含桩编号和连接器编号的映射 */ public static Map parsePileConnectorCode(String pileConnectorCode) { int length = pileConnectorCode.length(); // 如果length不等于14, 16, 8, 10, 2, 判断为错误的长度 if (length != Constants.PILE_CONNECTOR_CODE_LENGTH_FOR_EV && length != Constants.PILE_SN_LENGTH_FOR_EV && length != Constants.PILE_CONNECTOR_CODE_LENGTH_FOR_EBIKE && length != Constants.PILE_SN_LENGTH_FOR_EBIKE && length != 2) { throw new BusinessException(ReturnCodeEnum.CODE_DATA_LENGTH_ERROR.getValue(), "Invalid pile connector code length: " + length); } if (length == Constants.PILE_CONNECTOR_CODE_LENGTH_FOR_EV) { // 汽车桩 return parsePileConnector(pileConnectorCode, Constants.PILE_CONNECTOR_CODE_LENGTH_FOR_EV, pileConnectorCode.length() - 2); } else if (length == Constants.PILE_CONNECTOR_CODE_LENGTH_FOR_EBIKE) { // 电单车 return parsePileConnector(pileConnectorCode, Constants.PILE_CONNECTOR_CODE_LENGTH_FOR_EBIKE, pileConnectorCode.length() - 2); } else if (length == Constants.PILE_SN_LENGTH_FOR_EV || length == Constants.PILE_SN_LENGTH_FOR_EBIKE) { // 充电桩编号 return ImmutableMap.of("pileSn", pileConnectorCode, "connectorCode", ""); } else { // 枪口号 return ImmutableMap.of("pileSn", "", "connectorCode", pileConnectorCode); } } /** * 获取pileSn * @param pileConnectorCode 充电桩枪口编号 * @return */ public static String getPileSn(String pileConnectorCode) { Map map = parsePileConnectorCode(pileConnectorCode); return map.get("pileSn"); } /** * 获取枪口号 * @param pileConnectorCode 充电桩枪口编号 * @return */ public static String getConnectorCode(String pileConnectorCode) { Map map = parsePileConnectorCode(pileConnectorCode); return map.get("connectorCode"); } public static void main(String[] args) { String pileConnectorCode = "8800000000000201"; // pileConnectorCode = "1327388103"; String pileSn = YKCUtils.getPileSn(pileConnectorCode); System.out.println(pileSn); String connectorCode = YKCUtils.getConnectorCode(pileConnectorCode); System.out.println(connectorCode); } }