jsowell-charger-web/jsowell-common/src/main/java/com/jsowell/common/YouDianUtils.java

package com.jsowell.common;

import com.jsowell.common.util.BytesUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.Arrays;

/**
 * 友电电单车充电桩协议工具类
 */
@Slf4j
public class YouDianUtils {


    /**
     * 将byte数组转换为物理ID
     * @param bytes 输入的byte数组
     * @return 物理ID对象，包含设备识别码和二维码下方的编号
     */
    public static int convertToPhysicalId(byte[] bytes) {
        // 检查输入是否合法
        if (bytes == null || bytes.length != 4) {
            throw new IllegalArgumentException("Input byte array must be of length 4.");
        }

        // 小端模式转大端模式
        byte[] bigEndianBytes = new byte[4];
        bigEndianBytes[0] = bytes[3];
        bigEndianBytes[1] = bytes[2];
        bigEndianBytes[2] = bytes[1];
        bigEndianBytes[3] = bytes[0];

        // 提取设备识别码
        byte deviceId = bigEndianBytes[0];

        // 剩余的三个字节转换为十进制
        int deviceNumber = ((bigEndianBytes[1] & 0xFF) << 16) |
                ((bigEndianBytes[2] & 0xFF) << 8)  |
                (bigEndianBytes[3] & 0xFF);
        log.debug("设备识别码:{}, 桩编号:{}", deviceId, deviceNumber);
        return deviceNumber;
    }

    /**
     * 校验方法
     * 整个数据包中的每个字节（不包括校验字段本身），将它们的数值累加起来。然后取累加和的低2字节（16位），作为校验字段的值
     * @param bytes 完整数据包, 包含校验字段
     */
    public static boolean validateChecksum(byte[] bytes) {
        if (bytes.length < 2) {
            return false; // 校验字段长度不足时返回 false
        }

        byte[] copyOfRange = Arrays.copyOfRange(bytes, 0, bytes.length - 2);
        int calculatedChecksum = calculateCheckField(copyOfRange);

        // 读取校验字段的值
        byte[] checksumBytes = {bytes[bytes.length - 2], bytes[bytes.length - 1]};
        int receivedChecksum = BytesUtil.bytesToIntLittle(checksumBytes);

        // 比较计算的校验值和接收到的校验值
        log.info("计算的校验值:{}, 接收到的校验值:{}", calculatedChecksum, receivedChecksum);
        return calculatedChecksum == receivedChecksum;
    }

    /**
     * 计算校验字段
     * @param bytes 数据包不含校验字段, 包头+长度+物理ID+消息ID+命令+数据
     */
    public static int calculateCheckField(byte[] bytes) {
        // 计算累加和
        int sum = 0;
        for (byte aByte : bytes) {
            sum += (aByte & 0xFF); // 将每个字节视为无符号值进行累加
        }

        // 取累加和的低 2 字节（16 位）
        int i = sum & 0xFFFF;
        // log.info("计算校验字段:{}", i);
        return i;
    }

    /**
     * 获取校验字段byte数组 小端
     */
    public static byte[] getCheckFieldBytes(byte[] bytes) {
        int calculatedChecksum = calculateCheckField(bytes);
        return BytesUtil.intToBytesLittle(calculatedChecksum);
    }
}